▼2021年8月26日 トヨタ自動車が開発した自動運転の電気自動車「eパレット」が北薗新光選手と接触
北薗選手はパラリンピックには出場せずに終えることが決まった
東京都中央区の東京パラリンピック選手村で26日、柔道（視覚障害）男子81キロ級の北薗（きたぞの）新光選手（30）と自動運転の大型電気自動車が接触する事故があった。警視庁によると北薗選手は頭と両足を打ち、約2週間のけがを負った。北薗選手は28日の試合を欠場する。
同庁によると、26日午後2時ごろ、居住棟と食事を提供するメインダイニングをつなぐ横断歩道を渡っていた北薗選手に、右折してきた大型電気自動車「eパレット（e―Palette）」が接触した。北薗選手は選手村の診療所で治療を受けたという。
柔道（視覚障害）の遠藤義安・男子日本代表監督は27日、報道陣の取材に応じ、北薗選手と医師らで話し合って欠場を決めたことを明らかにした。前日計量に参加しておらず、今大会は出場せずに終えることが決まった。
選手村の自動運転バスと接触 パラ日本代表選手けが(2021年8月27日)
出典元：YouTube
▼事故を起こしたのはトヨタ自動車が開発した自動運転の電気自動車「eパレット」
eパレットはトヨタ自動車が開発した自動運転の電気自動車。選手が村内を移動する際に使われている。ナンバープレートはついておらず、公道の走行はできない。村内の道路は公道にはあたらないという。当時は、車内にオペレーター2人と乗客5人がいたが、いずれもけがはなかった。
東京五輪では選手村での移動手段として、十数台提供する計画。選手村内の数キロの巡回コースを、２～３分おきに２４時間運行する予定だ。
国土交通省によると、今回のeパレットの走行は、5段階の自動運転技術のうち、下から2番目の「レベル2」に相当する。システムが人の運転を支援するという位置づけで、運転の主体はあくまで運転者だ。安全運転に関する責任はシステムではなく運転者にあるという。
▼オペレーターの2人はトヨタの社員だった
オペレーターの2人はトヨタの社員。1人が発進や停止時のボタン操作を担当し、もう1人がドアの開閉を担っていたといい、事故当時はどこまで自動で運行を制御する状態だったのか、同庁は詳しく調べる方針。2人は、人がいることには気づいていたが、（バスが来たことを認識して）横断をやめるだろうと思った、という趣旨の説明をしているという。
北薗選手は当時、白杖（はくじょう）を持っていなかったという。横断歩道には交通整理の警備員もいたが、警備員やオペレーターは、視覚障害があることに気づかなかったとみられるという。
▼一体、何があったのか？
豊田社長によると、今回の接触はT字路において発生。eパレットが右に曲がっていく際に横断歩道手前で、右に曲がる途中で一旦停止。再スタートした際に視覚障害の選手との接触が発生したという（ただし、接触が発生したかどうかは警察当局が調査中）。その接触により選手が転倒、その後選手は徒歩で帰り精密検査などを行なっている。
出典：トヨタ 豊田章男社長、「e-Palette」とパラリンピック選手の接触について「トヨタイムズ放送部」で現状説明 可能な限り情報開示（Impress Watch） - Yahoo!ニュース
このeパレットは右に曲がる際に、オペレーターがマニュアルモードで発進を指示。eパレットは自動運転車ではあるものの、現段階の自動運転車であるため、当然ながらマニュアル運転モードを持つ。ただし、そのマニュアル運転モードは、ステアリングホイールやアクセル・ブレーキペダルで操作するクルマではなく、ジョイスティックで操作する方式となっている。
出典：トヨタ 豊田章男社長、「e-Palette」とパラリンピック選手の接触について「トヨタイムズ放送部」で現状説明 可能な限り情報開示（Impress Watch） - Yahoo!ニュース
オペレーターは、このジョイスティックでT字路の右折を指示。eパレットはT字路で右折をはじめ、横断歩道手前一旦停止。再度スタートしたときには自動運転モードに入っていたのだとトヨタ自動車はいう。
出典：トヨタ 豊田章男社長、「e-Palette」とパラリンピック選手の接触について「トヨタイムズ放送部」で現状説明 可能な限り情報開示（Impress Watch） - Yahoo!ニュース
この右折を行なったT字路には、外に誘導員がおり、横断歩道に近づいてくる選手を認識していたものの、止めるまでには至らなかった。この選手は視覚障害者であったため、eパレットを認識できなかったものと思われ、映像を見た豊田章男社長によると時速1km～2kmで右折していたeパレットと接触（接触については当局が調査中）した後倒れ、その後起き上がって歩いて立ち去ったとのことだ。
出典：トヨタ 豊田章男社長、「e-Palette」とパラリンピック選手の接触について「トヨタイムズ放送部」で現状説明 可能な限り情報開示（Impress Watch） - Yahoo!ニュース
eパレットは車外映像を撮影しており、それらの映像は当局に提出しており、なにがどのように起きたのかは今後精査されていく。現在、分かっているのは、eパレットが右折時に歩行者と接触（するほどの近さ）になってしまったことと、その右折時には右折指示を受けての自動運転モードであったことになる。
出典：トヨタ 豊田章男社長、「e-Palette」とパラリンピック選手の接触について「トヨタイムズ放送部」で現状説明 可能な限り情報開示（Impress Watch） - Yahoo!ニュース
▼まさかの事態にトヨタ自動車の豊田章男社長がオンラインで緊急に記者会見し謝罪
東京パラリンピックの選手村（東京都中央区）で26日午後、柔道（視覚障害）男子81キロ級の北薗新光選手（30）が自動運転中の巡回バスに接触して軽傷を負った事故を受け、バスを提供したトヨタ自動車の豊田章男社長は27日夕、オンラインで緊急に記者会見し「こういう接触事故により多くの方々にご心配をおかけし、大変申し訳ない」と謝罪した。
▼2021年8月27日 豊田章男社長が「トヨタイムズ放送部」に緊急生出演
「e-Palette（eパレット）」とパラリンピック選手の接触に関して、現状話ができることについて語る
トヨタ自動車 代表取締役社長 豊田章男氏は8月27日、同社のオウンドメディアである「トヨタイムズ放送部」に緊急生出演。8月26日14時ごろ発生した同社の自動運転車「e-Palette（eパレット）」とパラリンピック選手の接触に関して、現状話ができることについて語ったほか、放送後にオンラインによる会見を行なった。
出典：トヨタ 豊田章男社長、「e-Palette」とパラリンピック選手の接触について「トヨタイムズ放送部」で現状説明 可能な限り情報開示（Impress Watch） - Yahoo!ニュース
▼8月27日の時点でe-Paletteの運行については、全面的に運行が停止されている
トヨタ自動車は8月27日、8月26日14時ごろ、オリンピック・パラリンピック選手村内において、同社が提供する村内巡回モビリティ「e-Palette」が、横断歩道を横断しようとした視覚障がいのある歩行者と接触する事案が発生したことを明らかにした。現在、e-Paletteの運行については、全面的に運行が停止されている。
出典：トヨタ、「e-Palette」の全面運行停止を公表 東京2020パラリンピック競技大会選手村で歩行者と接触 - Car Watch